طراحی ربات فینیکس برای هرس درختان میوه

خبرگزاری برنا- گروه علمی و فناوری؛ به گفته دانشگاه هوهنهایم آلمان، حدود ۸۰ درصد درختان میوه در این کشور به طور منظم هرس نمی شوند - با وجود این واقعیت که انجام این کار آن ها را از نظر ساختاری قوی تر و در برابر بیماری مقاوم تر می کند. به همین دلیل تیمی در دانشگاه در حال ساخت رباتی برای انجام این کار هستند.

این ربات چرخ دار که با نام فینیکس شناخته می شود، توسط تکنسین کشاورزی دکتر دیوید ریسر، دانشجوی دکترای جوناس استراب و دستیار تحقیقاتی جوناس بویسن توسعه یافته است.

با تحلیل این ساختار مشخص می شود که کدام شاخه ها باید اصلاح شوند تا تاج در شکل بهینه باقی بماند.

در نهایت فینیکس به صورت خودکار هرس واقعی را انجام می دهد و با استفاده از یک اره برقی کوچک در انتهای بازوی متصل شده، شاخه های مشکل ساز را از بین می برد.

در نمونه اولیه ، ربات باید به صورت دستی توسط یک اپراتور با استفاده از یک واحد کنترل از راه دور از درختی به درخت دیگر هدایت شود. با این حال، فونیکس باید بتواند از طریق ترکیبی از سنسورهای آنبورد و ماژول به صورت خودکار راه خود را از میان باغ ها باز کند.

انتهای پیام/